JAXA Repository / AIREX 未来へ続く、宙(そら)への英知
62012000.pdf4.43 MB
titleインマルサット通信衛星サービスによる無人航空機の飛行通信実験
Other TitleAn UAV Over-the-horizon Wireless Communication Flight Experiments Using Inmarsat Satellite Communication Service
Author(jpn)松田, 幸雄; 都甲, 章己
Author(eng)Matsuda, Yukio; Togou, Syouki
Author Affiliation(jpn)宇宙航空研究開発機構航空本部運航システム・安全技術研究グループ(JAXA); 宇宙航空研究開発機構航空プログラムグループ無人航空機利用技術チーム(JAXA)(APG)
Author Affiliation(eng)Operation Systems and Safety Technology Research Group, Institute of Aeronautical Technology, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA); Unmanned Aircraft Systems Applications Technology Team, Aviation Program Group, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(APG)
Issue Date2013-10-31
Publisher宇宙航空研究開発機構(JAXA)
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)
Publication title宇宙航空研究開発機構研究開発資料
JAXA Research and Development Memorandum
VolumeJAXA-RM-13-004
Start page1
End page13
Publication date2013-10-31
Languagejpn
eng
Abstract無人航空機の運用で必要な無人航空機と地上間の相互無線通信を、インマルサット商用衛星サービスにより行うことにより、電波が直接到達できない運用範囲における見通し外通信(送受信点間が遠距離のため地表面が球面である影響や、山岳などにより見通しの得られない地点間で用いられる通信)が可能であることを、無人航空機を用いた飛行実験により検証した。その結果、機体に搭載する衛星通信端末のアンテナを、機体の運動に対して常に一定方位に維持する機器の開発により、無人機の運用における旋回運動等において、見通し外通信が安定的に可能であることを実証した。
In the operation of UAV in an area with many obstacles, it is necessary to use over-the-horizon wireless communication system. For this purpose, we made an attempt to utilize inmarsat satellite service, and developed a device to keep a constant direction (south: inmarsat satellite direction) in any airframe yaw angle fluctuation. In a flight experiment, using an inmarsat satellite modem on board, we could stably receive down link data of airframe motion and images with camera from UAV.
Description形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
KeywordsUAV; Unmanned aircraft; Satellite communication; Inmarsat
Document TypeTechnical Report
JAXA Category研究開発資料
ISSN1349-1121
NCIDAA11983593
SHI-NOAA0062012000
Report NoJAXA-RM-13-004
URIhttps://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/17205


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