| タイトル | 宇宙輸送システムへの適応制御の応用:逆ダイナミクス法と外乱適応オブザーバを用いた適応飛行制御 |
| その他のタイトル | Application of adaptive flight control for future space transportation system: Design of non parametric adaptive flight controller for automatic landing using dynamic inversion and disturbance-accommodation-control observer |
| 著者（日） | 東 大作; 嶋田 有三; 内山 賢治 |
| 著者（英） | Higashi, Daisaku; Shimada, Yuzo; Uchiyama, Kenji |
| 著者所属（日） | 日本大学 大学院理工学研究科; 日本大学 理工学部 航空宇宙工学科; 日本大学 理工学部 航空宇宙工学科 |
| 著者所属（英） | Nihon University Graduate School of Science and Technology; Nihon University Department of Aerospace Engineering, College of Science and Technology; Nihon University Department of Aerospace Engineering, College of Science and Technology |
| 発行日 | 2007-02 |
| 刊行物名 | 平成18年度/第50回日本大学理工学部学術講演会講演論文集
Proceedings of the 2006FY/50th Science Lecture Meeting of the College of Science and Technology, Nihon University |
| 開始ページ | 1036 |
| 終了ページ | 1037 |
| 刊行年月日 | 2007-02 |
| 言語 | jpn |
| 抄録 | 本研究では、宇宙往還機の飛行制御則として非線形逆ダイナミクス法とタイムスケール分割する手法に着目する。この手法は、ゲインスケジューリング制御方式のような複数点での近似線形化を必要とせず、制御則系をむやみやたら複雑にすることなくあらゆる飛行領域に対応できるという特徴がある。しかしながら、迎角などのエアデータは宇宙往還機の特性上精度の高い計測は困難であり、故障機器の特性変化などに関する事前情報も期待できない。そこで、制御系設計が容易かつ、動特性の未知変動および不確定な要素を積極的に推定する制御方式である外乱適応(DAC)オブザーバを用いた飛行制御方式を考える。 |
| キーワード | space transportation system; adaptive control; automatic flight control; automatic landing control; computerized simulation; feedback control; linearization; nonlinear system; 宇宙輸送システム; 適応制御; 自動飛行制御; 自動着陸制御; 計算機シミュレーション; フィードバック制御; 線形化; 非線形システム |
| 資料種別 | Conference Paper |
| ISSN | 1346-9754 |
| SHI-NO | AA0063202021 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/47071 |
