JAXA Repository / AIREX 未来へ続く、宙(そら)への英知
49192000.pdf2.62 MB
titleFeasibility study for precise lunar landing using SELENE-B lander configuration
Other TitleFeasibility study for precise lunar landing using SELENE-B lander configuration
Author(jpn)濱田 吉郎; 二宮 哲次郎; 片山 保宏; 四宮 康雄; 松本 甲太郎; 山本 真行; 澤井 秀次郎; 上野 誠也; 林 健太郎
Author(eng)Hamada, Yoshiro; Ninomiya, Tetsujiro; Katayama, Yasuhiro; Shinomiya, Yasuo; Matsumoto, Kotaro; Yamamoto, Masayuki; Sawai, Shujiro; Ueno, Seiya; Hayashi, Kentaro
Author Affiliation(jpn)宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部; 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部; 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部; 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部; 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部; 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部; 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部; 横浜国立大学; 三菱スペース・ソフトウエア
Author Affiliation(eng)Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology; Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology; Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology; Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology; Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology; Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology; Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology; Yokohama National University; Mitsubishi Space Software Co. Ltd.
Issue Date2005-12-28
PublisherJapan Aerospace Exploration Agency (JAXA)
宇宙航空研究開発機構
Publication date2005-12-28
Languageeng
AbstractThis paper concerns the evaluation of a guidance and control system for lunar landing. The lander, which is supposed to have the same configuration of SELENE-B (SELenological and ENgineering Explorer-B), is required to land precisely at a site where there are scientifically important features, with minimal fuel consumption while avoiding surface obstacles such as rocks and small craters which might jeopardize the landing. The guidance and control system are designed for this aim, and the feasibility of the landing is tested by Monte Carlo simulation. The results, however, indicated that the original configuration and landing sequence are not appropriate for precise and safe landing. Therefore, based on the results, the configuration and landing sequence are modified and tested by Monte Carlo simulation again.
本論文は、月面精密着陸に必要な誘導制御則について論ずる。取り扱う月面軟着陸機は、以前提案されていたSELENE-B(月軟着陸実験計画)と同じ構成を持つと仮定する。着陸機は、岩石や小さなクレータなどの危険な場所を避けつつ、科学的に意義のある地点へ精密に着陸することが要求される。本稿では、これを満足する着陸誘導制御則を設計し、モンテカルロシミュレーションによって評価を行なう。SELENE-Bと同じ構成および着陸シーケンスでは、安全かつ精密な着陸は難しいことをシミュレーションで示し、その結果を受けて構成などに変更を加え、更なるシミュレーションで精密着陸の成立性を検証する。
DescriptionJAXA Research and Development Report
宇宙航空研究開発機構研究開発報告
Keywordssatellite guidance; satellite control; lunar landing; lunar lander; SELENE-B; landing sequence; reference trajectory; landing simulation; Monte Carlo method; obstacle avoidance; position error; 衛星誘導; 衛星制御; 月面着陸; 月面着陸機; SELENE-B; 着陸シーケンス; 基準軌道; 着陸シミュレーション; モンテカルロ法; 障害物回避; 位置誤差
Document TypeTechnical Report
JAXA Category研究開発報告
ISSN1349-1113
SHI-NOAA0049192000
Report NoJAXA-RR-05-013E
URIhttps://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/47949


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