JAXA Repository / AIREX 未来へ続く、宙(そら)への英知

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1. The tiny rover payload in SLIM mission
(著者名) 吉光, 徹雄; 冨木, 淳史; 大槻, 真嗣; ほか
(Author) Yoshimitsu, Tetsuo; Tomiki, Atsushi; Otsuki, Masatsugu; et al.
(内容記述) 会議情報: 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県
(文献種別) Presentation (レポート番号) P-176
(刊行物名) 第15回宇宙科学シンポジウム 講演集(Journal Name) Proceedings of the 15th Space Science Symposium(刊行年月日) 2015-01
(言語) eng(資料番号) SA6000034175
2. Proposal of micro rover for Lunar landing mission
(著者名) 吉光, 徹雄; 久保田, 孝; 大槻, 真嗣; ほか
(Author) Yoshimitsu, Tetsuo; Kubota, Takashi; Otsuki, Masatsugu; et al.
(内容記述) 会議情報: 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県
(文献種別) Presentation (レポート番号) P2-227
(刊行物名) 第14回宇宙科学シンポジウム 講演集(Journal Name) Proceedings of the 14th Space Science Symposium(刊行年月日) 2014-01
(言語) jpn(資料番号) SA6000058259
3. Exploration of Lunar Holes, Possible Skylights of Underlying Lava Tubes, by Smart Lander for Investigating Moon (SLIM)
(著者名) 春山, 純一; 澤井, 秀次郎; 水野, 貴秀; ほか
(Author) Haruyama, Junichi; Sawai, Shujiro; Mizuno, Takahide; et al.
(文献種別) Journal Article (ISSN) 1884-0485
(Journal Name) Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan(巻) 10(号) ists28(ページ) Pk_7-Pk_10(刊行年月日) 2012
(言語) eng(資料番号) SA1004109000
4. 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法 Radio Wave Based Localization of a Rover for a Small Planetary Body
(著者名) 金田, さやか; 中西, 弘明; 椹木, 哲夫; ほか
(Author) Kanata, Sayaka; Nakanishi, Hiroaki; Sawaragi, Tetsuo; et al.
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0289-1824
(刊行物名) 日本ロボット学会誌(Journal Name) Journal of the Robotics Society of Japan(巻) 27(号) 9(ページ) 1007-1015(刊行年月日) 2009
(言語) jpn(資料番号) SA1000952000
5. M-Vロケットの姿勢制御(CNE) The Control Navigation Electronics (CNE) of M-V rockets
(著者名) 田村 誠; 中谷 一郎; 川口 淳一郎; ほか
(Author) Tamura, Makoto; Nakatani, Ichiro; Kawaguchi, Junichiro; et al.
(内容記述) JAXA Special Publication
(文献種別) Technical Report (レポート番号) JAXA-SP-07-023 (ISSN) 1349-113X
(刊行物名) M-V型ロケット:5号機から8号機まで(Journal Name) The M-V Rockets: From the Fifth to the Eighth Vehicle(ページ) 205-241(刊行年月日) 2008-02-29
(言語) jpn(資料番号) AA0064112014
6. 宇宙科学の将来展望
(著者名) 中谷, 一郎
(Author) Nakatani, Ichiro
(内容記述) 会議情報: 第8回宇宙科学シンポジウム (2008年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県
(文献種別) Conference Paper (レポート番号) S3-3
(刊行物名) 第8回宇宙科学シンポジウム 講演集(Journal Name) Proceedings of the 8th Space Science Symposium(刊行年月日) 2008-01
(言語) jpn(資料番号) SA6000056032
7. Vertical Temperature Structures of the Solar Corona Derived with the Hinode X-Ray Telescope
(著者名) 鹿野, 良平; 坂尾, 太郎; 成影, 典之; ほか
(Author) KANO, Ryouhei; SAKAO, Taro; NARUKAGE, Noriyuki; et al.
(文献種別) Journal Article
(Journal Name) PASJ:Publications of the Astronomical Society of Japan(巻) 60(ページ) 827-834(刊行年月日) 2008
(言語) eng(資料番号) PAIS08233000
8. Continuous Plasma Outflows from the Edge of a Solar Active Region as a Possible Source of Solar Wind
(著者名) 坂尾, 太郎; 鹿野, 良平; 成影, 典之; ほか
(Author) Sakao, Taro; Kano, Ryouhei; Narukage, Noriyuki; et al.
(内容記述) 著者人数:21名
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0036-8075
(Journal Name) Science(巻) 318(号) 5856(ページ) 1585-1588(刊行年月日) 2007
(言語) eng(資料番号) SA1000196000
9. Development of wheeled robot with movable center of mass traversing over rough terrain 重心移動による車輪型移動ロボットの不整地走破性向上
(著者名) 中村 壮亮; 中谷 一郎; 久保田 孝; ほか
(Author) Nakamura, Sosuke; Nakatani, Ichiro; Kubota, Takashi; et al.
(文献種別) Conference Paper
(刊行物名) 第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006(Journal Name) Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics(ページ) 331-337(刊行年月日) 2007-03
(抄録) Exploring planetary surfaces requires rovers to perform a variety of challenging tasks autonomously....
(言語) eng(資料番号) AA0063481057
10. 太陽系探査―何故?どのように?
(著者名) 中谷, 一郎
(Author) Nakatani, Ichiro
(内容記述) 会議情報: 第27回太陽系科学シンポジウム 平成17年度(2005年12月13-14日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県
(文献種別) Conference Paper
(刊行物名) 第27回太陽系科学シンポジウム 平成17年度(Journal Name) 27th Solar System Exploration Symposium 2005(ページ) 107-110(刊行年月日) 2006-03
(言語) jpn(資料番号) SA6000024028
11. Autonomous positioning system of rover on asteroid Autonomous positioning system of rover on asteroid
(著者名) 肥後 さやか; 吉光 徹雄; 中谷 一郎
(Author) Higo, Sayaka; Yoshimitsu, Tetsuo; Nakatani, Ichiro
(文献種別) Conference Paper
(刊行物名) 第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005(Journal Name) Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics(ページ) 107-112(刊行年月日) 2006-03
(抄録) Localization is necessary for a planetary rover. Also for a rover on a small planet including astero...
(言語) eng(資料番号) AA0063480017
12. 太陽系探査:何故?どのように? Solar system exploration: Why and how
(著者名) 中谷 一郎; PROGRESSグループ
(Author) Nakatani, Ichiro; PROGRESS Group
(文献種別) Conference Paper
(刊行物名) 第6回宇宙科学シンポジウム(Journal Name) Proceedings of the 6th Space Science Symposium(ページ) 133-136(刊行年月日) 2006-01-05
(言語) jpn(資料番号) AA0063353008
13. Proposal of situated planner considering on common sense informatic situation 一般情報空間におけるsituated planner
(著者名) Lee, Serin; 久保田 孝; 中谷 一郎
(Author) Lee, Serin; Kubota, Takashi; Nakatani, Ichiro
(文献種別) Conference Paper (ISSN) 0918-8053
(刊行物名) 平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集(Journal Name) ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers(ページ) 253-258(刊行年月日) 2005-03
(抄録) Artificial Intelligence (AI) has been one of the most motivating research area to build intelligent ...
(言語) eng(資料番号) AA0047897044
14. のぞみの火星周回軌道投入断念に関する経過報告 Report on the developments of abandoning orbit insertion of Nozomi spacecraft into a Mars orbit
(著者名) 早川 基; 中谷 一郎; 向井 利典
(Author) Hayakawa, Hajime; Nakatani, Ichiro; Mukai, Toshifumi
(文献種別) Conference Paper
(刊行物名) 第4回宇宙科学シンポジウム(Journal Name) Proceedings of the 4th Space Science Symposium(ページ) 317-320(刊行年月日) 2004-08
(抄録) 火星探査機「のぞみ」(PLANET-B)は、宇宙科学研究所・鹿児島宇宙空間観測所(鹿児島県内之浦町)より、M-V-3号機にて打ち上げられた。「のぞみ」は火星上層大気と太陽風との相互作用の解明を主目的と...
(言語) jpn(資料番号) AA0047899075
15. Analysis of hopping method on the regolith-like surface レゴリス表面でのホッピングローバの運動解析
(著者名) 吉光 徹雄; 久保田 孝; 中谷 一郎
(Author) Yoshimitsu, Tetsuo; Kubota, Takashi; Nakatani, Ichiro
(文献種別) Conference Paper (ISSN) 0918-8053
(刊行物名) 平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集(Journal Name) ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers(ページ) 192-197(刊行年月日) 2004-02
(抄録) Unmanned robots are most promising tools for future space exploration and utilization over the micro...
(言語) eng(資料番号) AA0046652031
16. Attitude control of two-wheel-satellite considering maneuver path 2ホイール衛星の姿勢マヌーバ経路を指定した姿勢制御法の提案
(著者名) 下田 真吾; 久保田 孝; 中谷 一郎
(Author) Shimoda, Shingo; Kubota, Takashi; Nakatani, Ichiro
(文献種別) Conference Paper (ISSN) 0918-8053
(刊行物名) 平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集(Journal Name) ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers(ページ) 168-173(刊行年月日) 2004-02
(抄録) Attitude of a satellite is controllable using two reaction wheels. In many cases, there exist prohib...
(言語) eng(資料番号) AA0046652027
17. Principle of mobile system based on gravitational field 重力環境に基づく移動原理の解明
(著者名) 高橋 啓; 下田 真吾; 久保田 孝; ほか
(Author) Takahashi, Kei; Shimoda, Shingo; Kubota, Takashi; et al.
(文献種別) Conference Paper (ISSN) 0918-8053
(刊行物名) 平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集(Journal Name) ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers(ページ) 210-215(刊行年月日) 2004-02
(抄録) Performance of mobility is highly dependent on the gravitational environment. Some researchers have ...
(言語) eng(資料番号) AA0046652034
18. Analysis of the hop vector in hopping mobility 浮上移動機構における浮上速度ベクトルの解析
(著者名) Wingert, Andreas; 下田 真吾; 高橋 啓; ほか
(Author) Wingert, Andreas; Shimoda, Shingo; Takahashi, Kei; et al.
(文献種別) Conference Paper (ISSN) 0918-8053
(刊行物名) 平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集(Journal Name) ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers(ページ) 204-209(刊行年月日) 2004-02
(抄録) The scientific value of asteroids calls for new methods for their exploration. A possible future mis...
(言語) eng(資料番号) AA0046652033
19. NOZOMI consecutive double earth swingbys flight to Mars: Guidance and navigation report のぞみSwing-by軌道運用
(著者名) 木村 雅文; 日高 智成; 大西 隆史; ほか
(Author) Kimura, Masafumi; Hidaka, Tomonari; Onishi, Takafumi; et al.
(文献種別) Conference Paper (ISSN) 0918-8053
(刊行物名) 平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集(Journal Name) ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers(ページ) 35-47(刊行年月日) 2004-02
(抄録) 'Nozomi' spacecraft that was launched in 1998 has continued its flight to the Mars. Last December an...
(言語) eng(資料番号) AA0046652007
20. Current status of the PLANET-C Venus orbiter design
(著者名) 石井, 信明; 山川, 宏; 澤井, 秀次郎; ほか
(Author) Ishii, Nobuaki; Yamakawa, Hiroshi; Sawai, Shujiro; et al.
(内容記述) Accepted: 2004-07-06
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0273-1177
(Journal Name) Advances in Space Research(巻) 34(号) 8(ページ) 1668-1672(刊行年月日) 2004
(言語) eng(資料番号) SA1001686000
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