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1. Hopping Motion Estimation on Soft Soil by Resistive Force Theory
(著者名) Sakamoto, Kosuke; 大槻, 真嗣; 久保田, 孝; ほか
(Author) Sakamoto, Kosuke; Otsuki, Masatsugu; Kubota, Takashi; et al.
(内容記述) Accepted: 2017-07-24
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0915-3942
(Journal Name) Journal of Robotics and Mechatronics(巻) 29(号) 5(ページ) 895-901(刊行年月日) 2017-10
(言語) eng(資料番号) SA1170302000
2. Two-Dimensional Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism with Telescopic Gear
(著者名) 佐伯, 直亮; 原, 進; 大槻, 真嗣
(Author) Saeki, Naoaki; Hara, Susumu; Otsuki, Masatsugu
(内容記述) Accepted: 2016-06-09
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0022-4650
(Journal Name) Journal of Spacecraft and Rockets(巻) 54(号) 1(ページ) 169-190(刊行年月日) 2017
(言語) eng(資料番号) SA1160370000
3. 並進回転運動変換機構を用いた月惑星着陸機の転倒抑制 Tip-over Prevention for Lunar and Planetary Lander with Translation-rotation Motion Conversion Mechanism
(著者名) 前田, 孝雄; 原, 進; 尾崎, 岳; ほか
(Author) Maeda, Takao; Hara, Susumu; Ozaki, Takeshi; et al.
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0453-4654
(刊行物名) 計測自動制御学会論文集(Journal Name) Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(巻) 53(号) 5(ページ) 319-326(刊行年月日) 2017
(言語) jpn(資料番号) SA1170216000
4. Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper
(著者名) 前田, 孝雄; 大槻, 真嗣; 橋本, 樹明
(Author) Maeda, Takao; Otsuki, Masatsugu; Hashimoto, Tatsuaki
(内容記述) Accepted: 2016-02-19
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0731-5090
(Journal Name) Journal of Guidance Control and Dynamics(巻) 39(号) 8(ページ) 1790-1804(刊行年月日) 2016-08
(言語) eng(資料番号) SA1160070000
5. 運動量交換原理に基づいた月惑星探査機着陸脚の2次元運動における動特性 Dynamics of Lunar/Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear Based on Momentum Exchange Principle in Two-Dimensional Motion
(著者名) 櫛田, 陽平; 渡辺, 翼; 原, 進; ほか
(Author) Kushida, Yohei; Watanabe, Tsubasa; Hara, Susumu; et al.
(文献種別) Journal Article (ISSN) 1884-0477
(刊行物名) 航空宇宙技術(巻) 15(ページ) 43-54(刊行年月日) 2016
(言語) jpn(資料番号) SA1160188000
6. Proposal of Non-Flying-Type MEID mechanism for lunar/planetary exploration spacecraft
(著者名) 原, 進; 松井, 慎太郎; 佐伯, 直亮; ほか
(Author) Hara, Susumu; Matsui, Shintaro; Saeki, Naoaki; et al.
(文献種別) Journal Article (ISSN) 1881-3054
(Journal Name) Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing(巻) 10(号) 4(ページ) JAMDSM0062(刊行年月日) 2016
(言語) eng(資料番号) SA1160155000
7. Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project
(著者名) 春山, 純一; 河野, 功; 久保田, 孝; ほか
(Author) Haruyama, Junichi; Kawano, Isao; Kubota, Takashi; et al.
(内容記述) 著者人数: 30名
(文献種別) Journal Article (ISSN) 1884-0485
(Journal Name) Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan(巻) 14(号) ists30(ページ) Pk_147-Pk_150(刊行年月日) 2016
(言語) eng(資料番号) SA1160341000
8. 親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の2次元応答解析 Two-dimensional Response Analysis of Lunar/Planetary Spacecraft by Means of Base-extension Separation Landing Mechanism
(著者名) 原, 進; 石川, 凌; 大槻, 真嗣
(Author) Hara, Susumu; Ishikawa, Ryo; Otsuki, Masatsugu
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0453-4654
(刊行物名) 計測自動制御学会論文集(Journal Name) Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(巻) 51(号) 7(ページ) 515-517(刊行年月日) 2015
(言語) jpn(資料番号) SA1150253000
9. 発展型G-MEIDを用いた惑星探査機の着陸応答制御に関する研究 Study on landing response control of planetary exploration spacecraft using advanced G-MEID
(著者名) 渡辺, 翼; 原, 進; 大槻, 真嗣
(Author) Watanabe, Tsubasa; Hara, Susumu; Otsuki, Masatsugu
(文献種別) Journal Article (ISSN) 2187-9761
(刊行物名) 日本機械学会論文集(Journal Name) Transactions of the JSME(in Japanese)(巻) 81(号) 829(ページ) 14-00006(刊行年月日) 2015
(言語) jpn(資料番号) SA1150246000
10. Analytical and Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism for Spacecraft Landing
(著者名) 佐伯, 直亮; 原, 進; 大槻, 真嗣; ほか
(Author) Saeki, Naoaki; Hara, Susumu; Otsuki, Masatsugu; et al.
(内容記述) Accepted: 2014-11-30
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0022-4650
(Journal Name) Journal of Spacecraft and Rockets(巻) 52(号) 3(ページ) 896-916(刊行年月日) 2015
(言語) eng(資料番号) SA1150046000
11. Study on Passive Momentum Exchange Landing Gear Using Two-Dimensional Analysis
(著者名) 渡辺, 翼; 原, 進; 大槻, 真嗣
(Author) Watanabe, Tsubasa; Hara, Susumu; Otsuki, Masatsugu
(内容記述) Accepted: 2014-10-13
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0094-5765
(Journal Name) Acta Astronautica(巻) 105(号) 2(ページ) 407-416(刊行年月日) 2014-12
(言語) eng(資料番号) SA1004963000
12. 脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御 Overturning Protection Control of Lunar-Planetary Lander with Semi-Active Shock Absorber
(著者名) 前田, 孝雄; 大槻, 真嗣; 橋本, 樹明
(Author) Maeda, Takao; Otsuki, Masatsugu; Hashimoto, Tatsuaki
(文献種別) Journal Article (ISSN) 2187-9761
(刊行物名) 日本機械学会論文集(Journal Name) Transactions of the JSME(巻) 80(号) 816(ページ) DR0235(刊行年月日) 2014
(言語) jpn(資料番号) SA1005027000
13. Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing
(著者名) 佐伯, 直亮; 原, 進; 大槻, 真嗣; ほか
(Author) Saeki, Naoaki; Hara, Susumu; Otsuki, Masatsugu; et al.
(文献種別) Journal Article (ISSN) 1884-0485
(Journal Name) Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan(巻) 12(号) ists29(ページ) Pd_91-Pd_100(刊行年月日) 2014
(言語) eng(資料番号) SA1005044000
14. Range-dependent Terrain Mapping and Multipath Planning using Cylindrical Coordinates for a Planetary Exploration Rover
(著者名) 石上, 玄也; 大槻, 真嗣; 久保田, 孝
(Author) Ishigami, Genya; Otsuki, Masatsugu; Kubota, Takashi
(内容記述) Accepted: 2013-04-21
(文献種別) Journal Article (ISSN) 1556-4959
(Journal Name) Journal of Field Robotics(巻) 30(号) 4(ページ) 536-551(刊行年月日) 2013
(言語) eng(資料番号) SA1004616000
15. Terrain Adaptive Detector Selection for Visual Odometry in Natural Scenes
(著者名) 大津, 恭平; 大槻, 真嗣; 石上, 玄也; ほか
(Author) Otsu, Kyohei; Otsuki, Masatsugu; Ishigami, Genya; et al.
(内容記述) Accepted: 2013-05-22
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0169-1864
(Journal Name) Advanced Robotics(巻) 27(号) 18(ページ) 1465-1476(刊行年月日) 2013
(言語) eng(資料番号) SA1004511000
16. 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討 Fundamental Research on Reduction of Impact Forces Using Actively Controlled Landing Gear in Lunar/Planetary Landers
(著者名) 茂渡, 修平; 藤本, 博志; 堀, 洋一; ほか
(Author) Shigeto, Shuhei; Fujimoto, Hiroshi; Hori, Yoichi; et al.
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0913-6339
(刊行物名) 電気学会論文誌D (産業応用部門誌)(Journal Name) IEEJ Transactions on Industry Applications(巻) 133(号) 3(ページ) 335-341(刊行年月日) 2013
(言語) jpn(資料番号) SA1004391000
17. Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper
(著者名) 櫛田, 陽平; 原, 進; 大槻, 真嗣; ほか
(Author) Kushida, Yohei; Hara, Susumu; Otsuki, Masatsugu; et al.
(内容記述) Accepted: 2012-09-05
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0731-5090
(Journal Name) Journal of Guidance, Control, and Dynamics(巻) 36(号) 3(ページ) 776-789(刊行年月日) 2013
(言語) eng(資料番号) SA1004263000
18. 月裏側高地物質サンプルリターンミッションの提案
(著者名) 大竹, 真紀子; 荒井, 朋子; 武田, 弘; ほか
(Author) Otake, Makiko; Arai, Tomoko; Takeda, Hiroshi; et al.
(内容記述) Accepted: 2012-07-31
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0918-273X
(刊行物名) 日本惑星科学会誌 「遊・星・人」(Journal Name) Planetary People(巻) 21(号) 3(ページ) 217-223(刊行年月日) 2012-09
(言語) jpn(資料番号) SA1004399000
19. その場年代計測装置による月惑星年代学探査
(著者名) 長, 勇一郎; 諸田, 智克; 三浦, 弥生; ほか
(Author) Cho, Yuichiro; Morota, Tomokatsu; Miura, Yayoi; et al.
(内容記述) 著者人数: 30名
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0918-273X
(刊行物名) 日本惑星科学会誌 「遊・星・人」(Journal Name) Planetary People(巻) 21(号) 3(ページ) 267-275(刊行年月日) 2012-09
(言語) jpn(資料番号) SA1004403000
20. 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究 Study on Landing Response Control of Planetary Exploration Spacecraft Based on Momentum Exchange Principles
(著者名) 原, 進; 渡辺, 翼; 櫛田, 陽平; ほか
(Author) Hara, Susumu; Watanabe, Tsubasa; Kushida, Yohei; et al.
(文献種別) Journal Article (ISSN) 0387-5024
(刊行物名) 日本機械学会論文集C編(Journal Name) Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C.(巻) 78(号) 792(ページ) 2781-2796(刊行年月日) 2012-08
(言語) jpn(資料番号) SA1004396000
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