宇宙ステーション補給機(HTV)の開発と利用: ランデブ技術の応用と有人宇宙機への発展構想

Abstract

宇宙ステーション補給機(H－Ⅱ Transfer Vehicle: HTV)は1号機が2009年9月に，2号機が2011年1月に打ち上げられ，国際宇宙ステーション(International Space Station: ISS)へのランデブ・ドッキングに成功し，ISSに必要な物資を届けた。HTVは，今後もISSに物資を届けるという重要なミッションを担っており，HTV７号機までの５機の打上げが計画されている。 || HTVシステムはフライトセグメント(軌道上部分)，グランドセグメント(地上運用設備)，ISSセグメントで構成される。三菱電機は(独)宇宙航空研究開発機構(JAXA)の指導によってフライトセグメントの電気モジュール/アビオニクス，及びグランドセグメント，ISSセグメントの開発，並びに飛行運用を担当している。 || 三菱電機は，フライトセグメントでは，誘導制御系・電力供給系・通信データ処理系の各電子機器が搭載されている"電気モジュール"の製造，試験を担当している。 || グランドセグメントでは，JAXAの筑波宇宙センターに設置されたHTVを制御監視するための地上運用設備であるHTV運用管制システム(HTV OCS(Operation Control System))の開発を行い，飛行管制，飛行計画，訓練試験支援作業をJAXAとともに実施している。 || ISSセグメントではISS上と日本実験棟JEM内に設置している近傍通信システム(PROX)の開発を担当した。HTVで開発されたランデブ技術とHTVフライトセグメント構成技術は，有人安全要求が適用されるISSへの輸送機の実用技術として確立している。この技術は，単に安定的にISSに物資を届け，離脱時に廃棄物を搭載し，大気圏へ突入するという現在のミッションを支えるだけでなく，回収機能を付加したHTV(HTV－R)にも貢献するものである。さらに，将来的には無人の月探査ミッションや軌道間輸送への応用，利用が期待できる技術を含んでいる。本稿ではその概要について述べる。