| タイトル | パラレルリンク型二足歩行ロボットのモーションコントロール |
| その他のタイトル | Motion Control of Biped Robot with Parallel Mechanism |
| 本文（外部サイト） | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/1819 |
| 著者（日） | 森澤, 光晴 |
| 著者（英） | Morisawa, Mitsuharu |
| 著者所属（日） | 慶應義塾大学理工学研究科 |
| 著者所属（英） | Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 発行日 | 2003 |
| 発行機関など | 慶應義塾大学
Keio University |
| 開始ページ | 1 |
| 終了ページ | 97 |
| 刊行年月日 | 2003 |
| 言語 | jpn
eng |
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり
学位授与大学: 慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻 平成15年度 博士 (工学) 甲第2230号 学位授与年月日: 平成16年3月23日
Physical characteristics: Original color illustrations |
| キーワード | パラレルメカニズム; 二足歩行ロボット; 環境モード; parallel mechanism; biped robot; environmental mode |
| 資料種別 | Thesis or Dissertation |
| NASA分類 | Cybernetics, Artificial Intelligence and Robotics |
| SHI-NO | AA0062097000 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/14857 |
