| タイトル | 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発 |
| その他のタイトル | Development of Differential Drive Steering System for Omni-Directional Mobile Robot |
| 本文（外部サイト） | http://id.nii.ac.jp/1117/00001478/ |
| 著者（日） | 上野, 祐樹 |
| 著者（英） | Ueno, Yuki |
| 著者所属（日） | 豊橋技術科学大学 |
| 著者所属（英） | Toyohashi University of Technology |
| 発行日 | 2014-01 |
| 発行機関など | 豊橋技術科学大学
Toyohashi University of Technology |
| 開始ページ | 1 |
| 終了ページ | 141 |
| 刊行年月日 | 2014-01 |
| 言語 | jpn
eng |
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり
学位授与大学: 豊橋技術科学大学 博士 (工学) 甲第687号 学位授与年月日: 平成26年3月24日
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 資料種別 | Thesis or Dissertation |
| NASA分類 | Cybernetics, Artificial Intelligence and Robotics |
| SHI-NO | AA1440300000 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/14867 |
