JAXA Repository / AIREX 未来へ続く、宙(そら)への英知

このアイテムに関連するファイルはありません。

タイトルControl of Telerobots with Variable Communication Delay
著者(英)Oboe, R.; Fiorini, P.
発行日1998-05-20
言語eng
内容記述Ths paper proposes two solutions for the control of telerobots, in which master and slave are connected through a communication system that introduces a variable delay. This is the typical case of packet-switched networks (e.g. Internet), in which the delay varies in an unpredictible way.
NASA分類Communications and Radar
権利Copyright


このリポジトリに保管されているアイテムは、他に指定されている場合を除き、著作権により保護されています。