JAXA Repository / AIREX 未来へ続く、宙（そら）への英知

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タイトルExperiments in Real-Time Collison Avoidance for Dexterous 7-DOF Arms
著者（英）Bon, Bruce; Steele, Robert
発行日1997-04-21
言語eng
内容記述The paper presents experimental results that demonstrate a new approach to real-time collision avoidance for 7-DOF arms.
権利Copyright


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