飛行実験によるIRSの位置誤差およびGPSの高度誤差

Abstract

Automatic Dependent Surveillance (ADS) is a new surveillance system using a data link for air traffic services. Basic ADS block, one of the data blocks in ADS report, includes a three-dimensional position, time and Figure of Merit (FOM). FOM is a newly-adopted performance index represented by eight levels that notifies the capability of on-board navigation system to air traffic controllers. Each level is defined by 95 percent probabilities of position determination errors. Positioning errors of Inertial Reference System (IRS) with respect to GPS-derived positions were evaluated to validate the correctness of FOM levels by flight tests. GPS-derived altitude variation with respect to Air Data Computer (ADC)-derived ones was also evaluated. A new method to analyze the IRS positioning errors was devised and the variations of IRS positioning errors to the flight progress were shown.

自動従属監視(ADS)は航空管制サービス用のデータリンクを使った新しい航空監視システムである。基本的なADSメッセージには、3次元の位置情報(緯度、経度、高度)および位置情報取得時間に加え、FOM(航法性能指標)が含まれている。FOMは新しく採用された航法性能指標であり、航空管制機関に航空機搭載航法装置の性能を知らせる8段階のレベルに分かれている。各レベルは95%確率の位置決定誤差によって定義されている。本報告では、慣性基準装置(IRS)のGPS位置を基準とした位置誤差を評価し、飛行試験によりFOMレベルの妥当性を検証した。さらにGPSから得られる高度変化を、エアデータコンピューター(ADC)高度を基準にして評価した。またIRS位置誤差を解析する新手法を考案し、飛行の進行によるIRS位置誤差の変化を明らかにした。