JAXA Repository / AIREX 未来へ続く、宙(そら)への英知

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タイトルStereoscopic Vision System For Robotic Vehicle
著者(英)Anderson, Charles H.; Matthies, Larry H.
著者所属(英)Jet Propulsion Lab., California Inst. of Tech.
発行日1993-11-01
言語eng
内容記述Distances estimated from images by cross-correlation. Two-camera stereoscopic vision system with onboard processing of image data developed for use in guiding robotic vehicle semiautonomously. Combination of semiautonomous guidance and teleoperation useful in remote and/or hazardous operations, including clean-up of toxic wastes, exploration of dangerous terrain on Earth and other planets, and delivery of materials in factories where unexpected hazards or obstacles can arise.
NASA分類ELECTRONIC SYSTEMS
レポートNO93B10712
NPO-18593
権利No Copyright
URIhttps://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/323090


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