JAXA Repository / AIREX 未来へ続く、宙(そら)への英知

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タイトルModeling and tachometer feedback in the control of an experimental single link flexible structure
著者(英)Inman, Daniel J.; Garcia, Ephrahim
著者所属(英)State Univ. of New York
発行日1990-01-01
言語eng
内容記述In this work a formulation for the modeling of a single link flexible structure will be introduced that includes the effects of dynamic interaction between the actuator and structure. These effects are the rotational modal participation factors for the structure's vibratory motion that occurs at the slewing axis. It will be shown, both theoretically and experimentally, that this dynamic interaction can be advantageous for vibration suppression of the flexible modes of the system during slewing positioning maneuvers.
NASA分類SPACECRAFT DESIGN, TESTING AND PERFORMANCE
レポートNO91A35540
権利Copyright
URIhttps://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/348479


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