| タイトル | 最新接合技術を適用したロボット溶接システム |
| その他のタイトル | New joining technologies and their applications to welding robot systems |
| 著者（日） | 長谷川 壽男; 古賀 信次; 武市 正次; 八木 栄一; 小池 健; 荒砂 等 |
| 著者（英） | Hasegawa, Hisao; Koga, Shinji; Takeichi, Masatsugu; Yagi, Eiichi; Koike, Takeshi; Arasuna, Hitoshi |
| 著者所属（日） | 川崎重工業 技術開発本部 システム技術開発センター; 川崎重工業 技術開発本部 システム技術開発センター; 川崎重工業 技術開発本部 システム技術開発センター; 川崎重工業 技術開発本部 システム技術開発センター; 川崎重工業 汎用機カンパニー; 川崎重工業 汎用機カンパニー |
| 著者所属（英） | Kawasaki Heavy Industries Ltd. System Technology Development Center, Corporate Technology Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd. System Technology Development Center, Corporate Technology Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd. System Technology Development Center, Corporate Technology Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd. System Technology Development Center, Corporate Technology Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd. Consumer Products & Machinery Company; Kawasaki Heavy Industries Ltd. Consumer Products & Machinery Company |
| 発行日 | 2003-05-01 |
| 刊行物名 | 川崎重工技報
Kawasaki Technical Review |
| 号 | 152 |
| 開始ページ | 22 |
| 終了ページ | 27 |
| 刊行年月日 | 2003-05-01 |
| 言語 | jpn |
| 抄録 | Precision control can be achieved-by adopting servo-technology in welding robot systems. Therefore, Kawasaki developed a servo weld gun for resistance welding and a servo torch for arc welding. Welding robot systems built with them offer high quality welds and high productivity. A high speed, precision seam tracking system expands the application field of YAG laser welding robot systems. A spot FSW (Friction Stir Welding) process developed by Kawasaki is suitable for thin aluminum structures. A welding robot system that uses it provides high productivity without any additional power sources or consumables. The characteristics and performance of these robot systems are described.
抵抗溶接やアーク溶接では溶接ガンやトーチをサーボ化することによりロボットと一体制御が可能になり、高品質な溶接と高い生産性が両立できる。また、高速溶接が実現でぎるYAGレーザは溶接線教示が大きな課題であったが高速かつ高精度な倣い機構の開発によりシステムの適用範囲が飛躍的に増加する。FSW(摩擦撹絆接合)を発展させたスポットFSWは連続打点性に課題のあるアルミ部品の抵抗スポット溶接の代替技術として有望である。開発したこれらのロボットシステムの概要を述べる。 |
| キーワード | welding; robotics; servomechanism; systems engineering; welding robot system; arc welding; precision; tolerance; welding gun; servomotor; laser welding; joining technology; 溶接; ロボティックス; サーボメカニズム; システムエンジニアリング; ロボット溶接システム; アーク溶接; 精度; 公差; 溶接ガン; サーボモーター; レーザー溶接; 接合技術 |
| 資料種別 | Journal Article |
| ISSN | 0387-7906 |
| SHI-NO | AA0045690001 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/45547 |
