| タイトル | 倒立振子のH∞制御実験 |
| その他のタイトル | H-infinity control experiment for an inverted pendulum |
| 著者（日） | 石田 力; 我如古 信一; 長堂 勤 |
| 著者（英） | Ishida, Tsutomu; Ganeko, Shinichi; Nagado, Tsutomu |
| 著者所属（日） | 琉球大学 工学部 電気電子工学科; 琉球大学 工学部; 琉球大学 工学部 電気電子工学科 |
| 著者所属（英） | University of the Ryukyus Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering; University of the Ryukyus Faculty of Engineering; University of the Ryukyus Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering |
| 発行日 | 1997-09-30 |
| 刊行物名 | 琉球大学工学部紀要
Bulletin of the Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 号 | 54 |
| 開始ページ | 73 |
| 終了ページ | 78 |
| 刊行年月日 | 1997-09-30 |
| 言語 | jpn |
| 抄録 | An actual inverted pendulum has been stabilized by using the H-infinity compensator. The nature of robust performance on an H-infinity control through an experiment is shown.
H∞補償器を用いて倒立振子の実機を安定させた。実験を通してH∞制御のロバストパーフォーマンス性を明らかにした。 |
| キーワード | inverted pendulum; stabilization controller; H infinity control; robust performance; H infinity compensator; feedback control system; sensitivity function; transfer function; parameter variation; 倒立振子; 安定化制御器; Hインフィニティ制御; ロバストパフォーマンス; Hインフィニティ補償器; フィードバック制御系; 感度関数; 伝達関数; パラメータ変動 |
| 資料種別 | Technical Report |
| ISSN | 0389-102X |
| SHI-NO | AA0001118008 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/47073 |
