| タイトル | 技術試験衛星7型(ETS-7)搭載コンポーネントの開発 |
| その他のタイトル | Development of components for Engineering Test Satellite 7 (ETS-7) |
| 著者（日） | 坂田 隆司; 久保田 伸幸; 堀江 洋一; 大野 正裕; 寺島 樹雄; 阿閉 裕; 紙谷 利幸; 山羽 勝志; 三石 格禎; 杉本 和繁 |
| 著者（英） | Sakata, Ryuji; Kubota, Nobuyuki; Horie, Yoichi; Ono, Masahiro; Terashima, Mikio; Atsuji, Yutaka; Kamitani, Toshiyuki; Yamaba, Katsushi; Mitsuishi, Kakuyoshi; Sugimoto, Kazushige |
| 著者所属（日） | 川崎重工業 航空宇宙事業部 宇宙機設計部; 川崎重工業 航空宇宙事業部 宇宙機設計部; 川崎重工業 航空宇宙事業部 宇宙機設計部; 川崎重工業 航空宇宙事業部 宇宙機設計部; 川崎重工業 航空宇宙事業部 電子技術部; 川崎重工業 航空宇宙事業部 電子技術部; 川崎重工業 航空宇宙事業部 電子技術部; 川崎重工業 航空宇宙事業部 電子技術部; 川崎重工業 航空宇宙事業本部 企画室 総務部; 川崎重工業 電子・制御技術開発センター |
| 著者所属（英） | Kawasaki Heavy Industries Ltd Space Project Engineering Department, Aerospace Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd Space Project Engineering Department, Aerospace Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd Space Project Engineering Department, Aerospace Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd Space Project Engineering Department, Aerospace Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd Electronic Engineering Department, Aerospace Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd Electronic Engineering Department, Aerospace Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd Electronic Engineering Department, Aerospace Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd Electronic Engineering Department, Aerospace Division; Kawasaki Heavy Industries Ltd General Administration Dept., Planning and Control Office, Aerospace Group; Kawasaki Heavy Industries Ltd Electronic and Control Technology Development Center |
| 発行日 | 1997-01-20 |
| 刊行物名 | 川崎重工技報
Kawasaki Technical Review |
| 号 | 132 |
| 開始ページ | 44 |
| 終了ページ | 54 |
| 刊行年月日 | 1997-01-20 |
| 言語 | jpn |
| 抄録 | The National Space Development Agency of Japan (NASDA) is planning to launch Engineering Test Satellite 7 (ETS-7) in 1997, for which the proximity sensor, docking mechanism and taskboard have been developed. ETS-7 actually consists of two satellites, the chaser and the target. The unmanned Rendezvous Docking (RVD) test to be carried out with these satellites will be a world first. The proximity sensor and docking mechanism are the main components that contain the key technologies for the RVD experiment. ETS-7 also has a robot arm, and NASDA will use this as part of its robotics experiments. The taskboard will be used to verify the manipulation abilities of the robot arm in space. This report describes the development process, the functions and the performance of these three components.
宇宙開発事業団(NASDA)が1997年に打上げを予定している技術試験衛星7型(ETS-7)用の近傍センサ、ドッキング機構およびタスクボードを開発した。ETS-7は実際にはチェイサ衛星およびターゲット衛星の2つの衛星から成る。これらの衛星による無人ランデブドッキング(RVD)試験の実施は世界初のことである。近傍センサとドッキング機構は、RVD実験にとって要となる技術を含む主要コンポーネントである。ETS-7はまたロボットアームを搭載し、NASDAはロボット工学実験の一部としてこのロボットアームを利用する。宇宙空間におけるロボットアームの操作性を検証するためにタスクボードを使用する。本論文では、これら3つのコンポーネントの開発過程、機能および特性を記述した。 |
| キーワード | ETS 7; engineering test satellite 7; PXS; proximity sensor; DM; docking mechanism; TB; taskboard; chaser satellite; target satellite; robot arm; rendezvous docking; space robot; CCD camera; charge coupled device camera; ETS-7; 技術試験衛星7型; PXS; 近傍センサ; DM; ドッキング機構; TB; タスクボード; チェイサ衛星; ターゲット衛星; ロボットアーム; ランデブドッキング; 宇宙ロボット; CCDカメラ; 電荷結合素子カメラ |
| 資料種別 | Journal Article |
| ISSN | 0387-7906 |
| SHI-NO | AA0000718001 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/50214 |
