| タイトル | 無人ヘリコプターRPH2 |
| その他のタイトル | Unmanned helicopter RPH2 |
| 著者（日） | 廣瀬 秀大; 佐藤 哲朗; 白鳥 昇一; 塙 俊明 |
| 著者（英） | Hirose, Hidehiro; Sato, Tetsuro; Shiratori, Shoichi; Hanawa, Toshiaki |
| 著者所属（日） | 富士重工業 宇都宮製作所 技術計画室; 富士重工業 宇都宮製作所 第3技術部; 富士重工業 宇都宮製作所 ヘリコプター業務部; 富士重工業 宇都宮製作所 第1技術部 |
| 著者所属（英） | Fuji Heavy Industries Ltd Advanced Project Development Office, Utsunomiya Plants; Fuji Heavy Industries Ltd UAV Engineering Department, Utsunomiya Plants; Fuji Heavy Industries Ltd Hellicopter Business Operations Department, Utsunomiya Plants; Fuji Heavy Industries Ltd Rotary Wing Aircraft Engineering Department, Utsunomiya Plants |
| 発行日 | 1999-06-10 |
| 刊行物名 | スバル技報 1999
Subaru Technical Review 1999 |
| 号 | 26 |
| 開始ページ | 140 |
| 終了ページ | 149 |
| 刊行年月日 | 1999-06-10 |
| 言語 | jpn |
| 抄録 | 無人機は、飛行制御技術の進歩などに伴い、その機能・性能が著しく向上しつつあり、利便性、運用の柔軟性、コストの低さなどの点から最近ますます注目されつつあるが、民間用としてはまだ運用例は少ない。そこで従来の産業用ラジコンより大型で、かつ飛行制御を高度化して操縦の容易化と安全性の向上を図った無人ヘリコプタRPH2を民間市場向けに開発した。
Unmanned helicopters require minimum ground support equipment and have an longer station time at a fixed point compared to fixed wing vehicles because of their vertical takeoff/landing and slow speed flying/hovering capabilities. However, there have been very few unmanned helicopters because of their complicated flight control mechanisms and logic which require longer development period and has higher development risks. Fuji Heavy Industries Ltd. has committed to research and development of unmanned helicopters for more than ten years and successfully developed and flown several prototypes. This report describes development of an unmanned helicopter for commercial use. |
| キーワード | unmanned helicopter; vertical takeoff landing; ground support equipment; flight control mechanism; very slow speed flying capability; fixed point flight; flight control logic; radio controlled helicopter; aerial photography; aerial spraying; main body frame; inertial measurement unit; 無人ヘリコプタ; 垂直離着陸; 地上支援施設; 飛行制御機構; 超低速飛行性能; 定点飛行; 飛行制御ロジック; ラジコンヘリコプタ; 空中写真; 空中散布; 胴体メインフレーム; 姿勢計測装置 |
| 資料種別 | Journal Article |
| ISSN | 0910-4852 |
| SHI-NO | AA0001942001 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/52148 |
