Robotics and automation in space

Abstract

Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. (IHI) is developing The Equipment Exchange Unit (EEU), which is the key hardware for use in the Space Station under contract from the National Space Development Agency (NASDA) of Japan. The EEU is the integrated docking mechanism to attach and detach payloads to and from the exposed facility, comprised of the Japanese Experiment Module (JEM) of the Space Station. The test for the Bread Board Model (BBM) of the EEU has completed, and the Engineering Model (EM) of the EEU is now under development. The semi-autonomous space robots teleoperated by ground operators are expected to be important in operating space platforms, free-flyers, and space factories in the future. IHI has started to research key technologies of such space robots under the sponsorship of NASDA. This paper describes the research status at IHI.

石川島播磨重工業(IHI)では、装置交換ユニット(EEU)を開発中である。EEUは宇宙ステーションでキーハードウェアとして使用されるもので、日本宇宙開発事業団(NASDA)からの受注契約品である。EEUは宇宙ステーションの曝露施設の1つである日本実験モジュール(JEM)のペイロードを着脱する統合化ドッキング機構である。EEUのブレッドボードモデル(BBM)によるテストは完了し、現在、エンジニアリングモデル(EM)の開発中である。地上オペレータによって遠隔操作される半自律系宇宙ロボットは、将来の宇宙プラットホーム、宇宙フリーフライヤ、宇宙工場の運用にとって重要技術である。IHIでは、このようなNASDAより受注の宇宙ロボットの技術開発を行っており、ここではその現況を述べた。