| タイトル | USVを経由してUUV からソーナー画像をリアルタイムデータ伝送する試験: 並列航走による水中リアルタイムデータ伝送システム( URCS )の開発 |
| その他のタイトル | Experiment to Investigate the Real-Time Data Transmission of Sonar Images from a Cruising UUV to a Distant Support Vessel via a USV: Development of an Underwater Real-Time Communication System ( URCS ) using Parallel Cruising |
| 著者（日） | 鈴木, 俊光; 須藤, 拓; 小林, 陽; 越智, 文俊; 鈴木, 尚也; 蒲, 英樹; 北島, 仁 |
| 著者（英） | Suzuki, Toshimitsu; Sudo, Taku; Kobayashi, Akira; Ochi, Fumitoshi; Suzuki, Naoya; Kaba, Hideki; Kitajima, Hiroshi |
| 著者所属（日） | 株式会社IHI; 株式会社IHI; 株式会社IHI; 株式会社IHI; 防衛装備庁(ATLA); 防衛装備庁(ATLA); 防衛装備庁(ATLA) |
| 著者所属（英） | IHI Corporation; IHI Corporation; IHI Corporation; IHI Corporation; Acquisition, Technology & Logistics Agency (ATLA); Acquisition, Technology & Logistics Agency (ATLA); Acquisition, Technology & Logistics Agency (ATLA) |
| 発行日 | 2016-03-01 |
| 発行機関など | IHI技術開発本部技術企画部
Corporate Research & Development, IHI |
| 刊行物名 | IHI技報
Journal of IHI technologies |
| 巻 | 56 |
| 号 | 1 |
| 開始ページ | 34 |
| 終了ページ | 40 |
| 刊行年月日 | 2016-03-01 |
| 言語 | jpn
eng |
| 抄録 | 防衛省技術研究本部から依頼を受け，2010年2月に「無人航走体構成要素（その1）の研究試作」，2011年2月に「無人航走体構成要素（その2）の研究試作」の研究を開始した．そのなかで無人水中航走体(UUV ) と無人水上航走体(USV) を用いた水中リアルタイムデータ伝送システム(URCS)，および協調制御を用いたUUV とUSVの並列航走技術(PaCTeCC)を開発した．本稿では2014年7月に実施した「UUVから遠隔の支援船にUSVを経由してソーナー画像をリアルタイムに伝送する試験」の結果について述べる．
We have developed the Underwater Real-time Communication System ( URCS ) and a method called Parallel Cruising Technology by using Cooperative Control ( PaCTeCC ). The URCS is a system that allows an Unmanned Surface Vehicle ( USV ) to relay information on the status of an Unmanned Underwater Vehicle ( UUV ) together with sonar images to a distant base in real-time. This research was conducted in phases 1 and 2 of the “Study of UUV Technology,” a research program carried out for Japan Ministry of Defense. A sea trial involving the real-time data transmission of sonar images from a cruising UUV to a distant support vessel via a USV was conducted in July 2014. In this paper, we describe the PaCTeCC method and report the experiment results. |
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 資料種別 | Technical Report |
| NASA分類 | Earth Resources and Remote Sensing |
| ISSN | 1882-3041 |
| NCID | AA12247265 |
| SHI-NO | AA1640003002 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/562627 |
