宇宙ステーション補給機(HTV)の連続成功と今後の技術発展

Abstract

宇宙ステーション補給機（H-II Transfer Vehicle : HTV）“こうのとり”は，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）（当時，宇宙開発事業団（NASDA））が開発し，2009年9月の技術実証機の打ち上げからほぼ年1機の割合で打ち上げられ，2015年8月に打ち上げられたHTV5号機まで5機連続で成功を収めている。三菱電機は，HTVの頭脳である電気モジュール（機体表面の太陽電池パネルを含む）を担当しており，ランデブミッションを支える航法誘導制御系の開発メーカーとして，JAXAの下でランデブ運用の全般的な運用支援及び運用管制系のとりまとめを行っている。電気モジュールには，航法誘導制御系，通信データ処理系，電源系，熱制御系等が含まれ，これらの品質を維持・安定させることが連続成功を支える基盤となっている。航法誘導制御技術ではランデブフライトソフトウェア（RVFS）がその中核となっているが，号機ごとにランデブ運用をスムーズに遂行するために，このRVFSをいかに維持管理していくかが重要である。運用支援業務では数多くの訓練・リハーサルを実施しており，実際の軌道上運用や訓練からのフィードバックを反映して，より現実的かつ緊急対応性の高いものへ常に進化し続けている。運用管制系については，運用管制メンバーが気付いた“使いにくさを低減し，より使いやすくミスが少なくなる”提案を反映することで，ヒューマンエラーの少ない安定したシステムへと逐次発展させている。