| タイトル | 人共存型双腕スカラロボット「duAro」による人とロボットが共存する生産システム: 開発コンセプトと適用事例 |
| その他のタイトル | A Collaborative Dual-arm SCARA Robot, duAro, Provides a Production System That Allows Human Beings and Robots to Work Together: Development Concept and Applications |
| 著者（日） | 平田, 和範; 鈴木, 敏幸; 村上, 潤一; 日比野, 聡; 竹林, 潤; 神原, 正義 |
| 著者（英） | Hirata, Kazunori; Suzuki, Toshiyuki; Murakami, Junichi; Hibino, Satoru; Takebayashi, Jun; Kanbara, Masayoshi |
| 著者所属（日） | 川崎重工業株式会社; 川崎重工業株式会社; 川崎重工業株式会社; 川崎重工業株式会社; 川崎重工業株式会社; 川崎重工業株式会社 |
| 著者所属（英） | Kawasaki Heavy Industries, Ltd.; Kawasaki Heavy Industries, Ltd.; Kawasaki Heavy Industries, Ltd.; Kawasaki Heavy Industries, Ltd.; Kawasaki Heavy Industries, Ltd.; Kawasaki Heavy Industries, Ltd. |
| 発行日 | 2017-08-01 |
| 発行機関など | 川崎重工業株式会社技術開発本部
Corporate Technology Division, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. |
| 刊行物名 | 川崎重工技報
Kawasaki Technical Review |
| 号 | 178 |
| 開始ページ | 6 |
| 終了ページ | 9 |
| 刊行年月日 | 2017-08-01 |
| 言語 | jpn
eng |
| 抄録 | 人共存型双腕スカラロボット「duAro」は、「easy to use」、「人とロボットの共存と協調」などのキーワードを開発コンセプトに、使いやすさを徹底的に追求した製品である。これにより、ロボット導入の準備期間や設置スペースおよび費用対効果の面で、自動化が困難と考えられてきた業界や分野への適用が進み、労働力減少や高齢化に対する有効な生産システムとなる。
The collaborative SCARA robot, duAro, is a product created as part of our committed pursuit of ease of use. Its development concept is based on two key terms: 'easy to use' and 'human and robot collaboration and cooperation.' This allows robots to be installed in industries and fields that were considered to be difficult to automate due to limited preparation period and installation space, as well as cost effectiveness issues. This is a production system that effectively addresses the issues of reduced workforce and aging of population. |
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 資料種別 | Technical Report |
| NASA分類 | Cybernetics, Artificial Intelligence and Robotics |
| ISSN | 0387-7906 |
| NCID | AN00045720 |
| SHI-NO | AA1740278001 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/825882 |
