| タイトル | ジャイロセンサ・加速度センサ・エンコーダにおけるカルマンフィルタによるロボットの自己位置推定 |
| 本文（外部サイト） | https://ir.library.osaka-u.ac.jp/repo/ouka/all/71956/30_44_kawakami.pdf |
| 著者（日） | 川上, 恭平 |
| 著者（英） | カワカミ, キョウヘイ |
| 発行日 | 2019-04 |
| 刊行物名 | 平成30年度学部学生による自主研究奨励事業研究成果報告書 |
| 言語 | jpn |
| 内容記述 | 申請代表者： 工学部応用理工学科2年 川上 恭平
アドバイザー教員： 工学研究科機械工学専攻 石川 将人
共同研究者：工学部電気電子情報工学科2年 泉渕 礼於, 勝瀬 橘, 3年 佐々木 航真, 応用理工学科3年 武部 直人
採択番号: 工-44 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/921677 |
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