| タイトル | 2次近似法とカルマンフィルタを用いたGPS単独測位アルゴリズム |
| その他のタイトル | A GPS point positioning algorithm by using 2nd-order and Kalman filters |
| 著者（日） | 高田 等; 田中 聖悟; 脇 寿彦; 坂元 均; 八野 知博 |
| 著者（英） | Takata, Hitoshi; Tanaka, Seigo; Waki, Toshihiko; Sakamoto, Masashi; Hachino, Tomohiro |
| 著者所属（日） | 鹿児島大学 工学部 電気電子工学科; 鹿児島大学 工学部 電気電子工学科; 鹿児島大学 工学部 電気電子工学科; 坂元測量調査; 鹿児島大学 工学部 電気電子工学科 |
| 著者所属（英） | Kagoshima University Department of Electrical and Electronics Engineering, Faculty of Engineering; Kagoshima University Department of Electrical and Electronics Engineering, Faculty of Engineering; Kagoshima University Department of Electrical and Electronics Engineering, Faculty of Engineering; SAKAMOTO SURVEY AND RESEARCH Co. Ltd.; Kagoshima University Department of Electrical and Electronics Engineering, Faculty of Engineering |
| 発行日 | 2003-11-30 |
| 刊行物名 | 鹿児島大学工学部研究報告
The Research Reports of the Faculty of Engineering, Kagoshima University |
| 号 | 45 |
| 開始ページ | 23 |
| 終了ページ | 29 |
| 刊行年月日 | 2003-11-30 |
| 言語 | jpn |
| 抄録 | This paper presents a new estimation approach for the point positioning of GPS (Global Positioning System) by using two filters. In order to improve the estimation accuracy, this consists of 2nd-order filter in the early stage of the estimation and then Kalman filter in the remainder stage. Effectiveness of this approach is demonstrated by the experiments by real receiver data obtained at a static point on campus of Kagoshima University. |
| キーワード | GPS; algorithm; Kalman filter; approximation; least squares method; pseudo range; 2nd order filter; Taylor expansion; GPS; アルゴリズム; カルマンフィルター; 近似; 最小2乗法; 擬似距離; 2次フィルター; Taylor展開 |
| 資料種別 | Technical Report |
| ISSN | 0451-212X |
| SHI-NO | AA0046349002 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/29267 |
