| タイトル | 係数図法を用いた制御系設計ツールの開発 |
| その他のタイトル | Development of a control systems design tool with the coefficient diagram method |
| 著者（日） | 佐藤 英樹; 近藤 育史; 古賀 信行 |
| 著者（英） | Sato, Hideki; Kondo, Yasushi; Koga, Nobuyuki |
| 著者所属（日） | 三菱スペース・ソフトウエア 鎌倉事業部 第1技術部; 三菱スペース・ソフトウエア 鎌倉事業部 第1技術部; 三菱スペース・ソフトウエア 鎌倉事業部 第1技術部 |
| 著者所属（英） | Mitsubishi Space Software Co. Ltd. System & Software Engineering Department, Kamakura Division; Mitsubishi Space Software Co. Ltd. System & Software Engineering Department, Kamakura Division; Mitsubishi Space Software Co. Ltd. System & Software Engineering Department, Kamakura Division |
| 発行日 | 2001-02 |
| 刊行物名 | MSS技報
MSS Technical Review |
| 巻 | 13 |
| 開始ページ | 64 |
| 終了ページ | 69 |
| 刊行年月日 | 2001-02 |
| 言語 | jpn |
| 抄録 | 係数図法は、係数図(特性多項式の係数を片対数グラフ上に表現した図)の形状が制御系の特性(安定性/速応性/ロバスト性)を明確に表現していることを利用した制御系設計手法である。係数図法を用いて制御系を設計する場合には、設計仕様および制御器の制約を考慮しながら特性多項式の係数を選定する必要があるため、係数図法に固有の概念を理解する必要がある。本報告では、係数図法を用いた制御系設計ツールの製作を通して修得した係数図法の技術を紹介した後、開発した制御系設計ツールの紹介および設計事例によるツールの評価について記述する。 |
| キーワード | feedback control; semilogarithm; stability; robustness; systems engineering; multi-input multi-output model; DC motor; servocontrol; フィードバック制御; 半対数; 安定性; ロバスト性; システムエンジニアリング; 多入力多出力モデル; DCモーター; サーボコントロール |
| 資料種別 | Technical Report |
| SHI-NO | AA0035727005 |
| URI | https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/43140 |
