HTV搭載小型回収カプセル(HSRC)の航法・誘導モジュールの機能紹介と実運用結果

Abstract

HTV 搭載小型回収カプセル（HSRC）は国際宇宙ステーション（ISS）からのサンプル回収を目的とした日本初の再突入カプセル実証機であり、2018 年11 月11 日に地球に再突入し、南鳥島付近の海上にて無事に回収された。HSRC の開発目的の一つとして再突入カプセルの揚力誘導制御技術の実証がある。三菱スペース・ソフトウエア株式会社（MSS）はHSRC の搭載ソフトウェアのうち、揚力誘導を担う航法・誘導モジュール（NGM）の開発を国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）と共に行った。NGM の機能は大きく分けて、航法機能、誘導機能、観測データ健全性監視機能から構成される。本報では、NGM のこれらの機能の紹介及びHSRC 実運用結果を基にNGM が正常に動作したことを示す。

HTV Small Re-entry Capsule (HSRC) is the first Japanese sample return capsule from the International Space Station (ISS). HSRC reentry operations were successfully completed on November 11, 2018. One of the main objective of HSRC is to demonstrate the reentry guidance law for a guided lift flight capabilities of re-entry capsule. Mitsubishi Space Software Co., Ltd. (MSS) developed navigation and guidance software module (NGM) of HSRC with Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA). NGM consisted of the navigation, guidance and the observed data assessment system. In this paper, we introduce the overview of these functions and the evaluation results of NGM using the obtained data from the real-time HSRC operations.